Phân loại tốc độ Robot dịch vụ
Robot dịch vụ thường được phân loại là-thiết bị di động tốc độ thấp. Thiết kế của họ ưu tiên sự ổn định và an toàn hơn là chuyển động nhanh. Trong khuôn khổ MaaS (Robot là dịch vụ), những robot này chủ yếu thực hiện các nhiệm vụ như điều hướng trong nhà, giao hàng hoặc dọn dẹp, với tốc độ thường dao động từ 0,3 đến 1,2 mét mỗi giây, tương đương với việc con người đi bộ với tốc độ nhàn nhã. Thiết kế-tốc độ thấp này tránh được rủi ro va chạm một cách hiệu quả trong khi vẫn duy trì hiệu quả công việc cao.
Tại sao chọn thiết kế-tốc độ thấp
An toàn là trên hết: Vận hành ở tốc độ-thấp cho phép phản ứng kịp thời với hệ thống phát hiện chướng ngại vật.
Tối ưu hóa năng lượng: Tốc độ thấp hơn sẽ kéo dài tuổi thọ pin.
Khả năng thích ứng với nhiệm vụ: Dọn dẹp, hướng dẫn và các tình huống khác không yêu cầu-di chuyển tốc độ cao.
Kiểm soát chi phí: Hệ thống truyền động{0}}tốc độ thấp có cấu trúc đơn giản và đáng tin cậy hơn.
Sự thay đổi tốc độ trong các tình huống đặc biệt
Mặc dù được phân loại là tốc độ-thấp nhưng rô-bốt dịch vụ sẽ tự động điều chỉnh tốc độ theo các nhiệm vụ khác nhau. Ví dụ: chúng có thể tăng tốc độ thêm 30% ở những khu vực trống trải và tự động giảm tốc độ khi gặp đám đông; rô-bốt giao hàng y tế khẩn cấp có thể được trang bị chế độ-tốc độ trung bình (1,5-2 mét mỗi giây), nhưng chế độ này vẫn thấp hơn nhiều so với tiêu chuẩn tốc độ cao của rô-bốt công nghiệp. Khả năng kiểm soát tốc độ thông minh này cho phép nó hoạt động dễ dàng trong môi trường phức tạp.
